PID参数调整

PID参数调整

以下内容需要积分高于 2 才可浏览

[s:15]

是好东西啊
但也没什么新鲜的呀，还加密了
熟悉控制理论和最优化原理的都知道，整定是非常简单的

还需要威望？

需用 ，能不能把威望等其他的取消啊

能不能把威望等其他的取消啊

还没看呢,但必须先感谢一下

非常感激，正需要。

不错的学习资料,WORD格式,摘录一点如下:所谓自动控制简单地说，就是利用其它能源或设施，来代替人类执行、操纵、控制、或监视程序的工作。从简单的家用电器到复杂的机器人，从传统产业到航天科技，都离不开自动控制。如厕所的马桶冲水运用到水位控制的原理；冷气机用到温度控制，航天飞机或是飞弹的飞行则涵盖更高深的控制理论。
　　本文为应用在冷冻空调控制之PID调整技术，由于现今能源耗量日益增加，尤其以冷冻空调方面更加显著，故有变频节能的技术诞生，本实务专题把PID调整技术与变频器技术加以整合，提供业界在制程系统方面节省一笔庞大的能源支出，达到节能及高效率的表现。
　1-2　目的：
　　利用PID参数调整最佳化使冷冻空调系统制程控制性能提高达到节能及高效率的目的。
　1-3　原理：
    以控制器的4~20mA或是2~10V信号送到最终控制组件，去调控冷冻空调制程，也就是我们所要控制的系统，再将所感测到制程输出之物理量回授并转成电压电流信号去跟所设定的数值做比较，得一偏差信号后经由PID控制器之处理再去修正最终控制组件藉以调控冷冻空调制程，完成最佳化的控制。
    控制器PID值之调整系采用系识、relayfeedback技巧以及Zieler-Nichols补偿法和在线试误法完成最佳化回授控制。
谢谢了