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sz6789hzg 发布于2007-12-20 09:07 348 次浏览 28 位用户参与讨论
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sz6789hzg 发表于 2007-12-26 09:32:25
多谢lspscy大侠提醒!
     上次分析受力,仅仅是静止情况下的受力,确实漏掉了在转动过程中还有大摩擦轮对小摩擦轮的摩擦力。
        方案1中,该摩擦力对铰轴产生的力矩使小摩擦轮有脱离大摩擦轮的趋势。
        方案2中,该摩擦力对铰轴产生的力矩使小摩擦轮将大摩擦轮压得更紧。
        如果采用方案2,传递同样的功率,弹簧力需要的更小一些。
        所以方案2更好。除过这一点之外,两种方案应该没有其它区别了吧?
        不知我说的是否正确,欢迎各路大侠指正,也请lspscy大侠多多指教,不知我说的是否就是您所说的:“在静止情况下,弹力和正压力对铰轴的力矩和为零,传动时就会有新的力加入,受力情况会改变...”。摩擦轮传动受力分析.dwg

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boyi1987 发表于 2007-12-26 10:51:41
我看了你的受力分析
以减速机架为研究对象,只分析弹簧对机架的弹力和机架对摩擦轮轴的约束反力.
我不明白两种方案中,约束反力方向为什么不同.
我认为转动方向不变,约束反力的方向是一样的.都是你画的方案二的那种情况.
这样以来方案1中力矩使小摩擦轮将大摩擦轮压得更紧。
而方案2中,力矩使小摩擦轮有脱离大摩擦轮的趋势。

考虑到传动的安全性平稳性,我认为压得越紧就要慎重考虑了

个人愚见...

[ 本帖最后由 lspscy 于 2007-12-26 11:01 编辑 ]
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sz6789hzg 发表于 2007-12-26 10:55:59
多谢各位大侠了,经过这番探讨,问题答案越来越清晰了,看来不经过认真受力分析,还真不能发现二者的细微区别。
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sz6789hzg 发表于 2007-12-26 11:18:33
“考虑到传动的安全性平稳性,我认为压得越紧就要慎重考虑了”——lspscy大侠说的极是,但我认为这不会无限地压得越来越紧,弹簧力调到合适大小满足传动要求即可。这样分析以后发现方案2有点类似我们平常所说的自加压装置了,但不是完全意义上的自加压装置,仅仅是类似,如果能实现自加压那是再好不过了。
     不知我说的是否正确。
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sz6789hzg 发表于 2007-12-26 11:29:13
方案2中,摩擦力对减速机整体(包括小摩擦轮、减速机、减速机安装座)产生的绕铰轴的力矩为顺时针方向,该力矩使小摩擦轮将大摩擦轮压得更紧。
    方案1中,摩擦力对减速机整体(包括小摩擦轮、减速机、减速机安装座)产生的绕铰轴的力矩也为顺时针方向,但该力矩使小摩擦轮有脱离大摩擦轮的趋势。
    力矩都为顺时针方向,但铰轴位置不同,作用效果就不同。
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boyi1987 发表于 2007-12-26 23:26:02

的确如楼主所说
方案1中,该摩擦力对铰轴产生的力矩使小摩擦轮有脱离大摩擦轮的趋势。
方案2中,该摩擦力对铰轴产生的力矩使小摩擦轮将大摩擦轮压得更紧。
我凭直觉,没有仔细分析

不过我认为方案1更安全,更保险
个人愚见




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sz6789hzg 发表于 2007-12-27 09:08:56
多谢楼主!
    昨日查阅《机械设计手册》,化学工业出版社,成大先主编,第3版,第3卷,第2章摩擦轮传动,发现P12-53页,图12-2-5,“一种自动加压装置”,该装置和方案2原理一样,只不过一个是水平放置,一个是垂直放置,但我觉得手册上的分析有问题,也许是我分析的有问题。
     不知大侠手边有没有该手册,若无,俺可用数码相机拍了贴上去。
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boyi1987 发表于 2007-12-27 13:54:10

我刚下载了《机械设计手册》,发现了




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sz6789hzg 发表于 2007-12-28 09:01:20

大家可仔细研究一下该图。




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