有没有研究奥利康制摆线齿锥齿轮的？

请问大家在研究奥利康制摆线齿锥齿轮的时候，遇到过刀位，刀位角和刀具齿形角修正这样的问题没有?
我在研究董学朱的《摆线齿锥齿轮及准双曲面齿轮设计和制造》中遇到这样的问题，他提供的算法似乎不可行。在齿轮手册上也没有看到需要对刀位进行修正的内容。
疑惑............