一本好书－伺服系统原理与设计 [北理版](pdf)

AutoCAD快捷键及常用使用技巧
一．快捷键
Ctrl+1 弹出对象特性对话框
Ctrl+2 弹出设计中心
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Ctrl+Tab键 在打开的多个窗口中切换
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Ctrl+Y 重复上一次操作
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Ctrl+K 插入超级链接
Ctrl+N 新建一个文件
Ctrl+A 编组开关
Ctrl+W 对象捕捉与跟踪开关
Ctrl+D 坐标开关
Ctrl+V 极轴开关
Ctrl+F  对象捕捉开关
Ctrl+G 栅格开关
Ctrl+L 正交开关
Ctrl+B 捕捉开关
二．使用技巧
1.    在使用夹点操作时，按住Ctrl键移动对象即可复制此对象。
2.    快速修改对象的图层：先选定对象，再到对象特性管理栏中的图层列表中单击指定的图层，即可将此对象修改到此图层。
3.    在进行修剪对象操作时，先选择剪切边，然后直接回车，AutoCAD 会默

变频器与PLC通讯的精简设计
1、引言
在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。

本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块； 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

2.1 系统硬件组成

FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；

FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；

或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；

FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；

带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；

RJ45电缆(5芯带屏蔽)；

终端阻抗器(终端电阻)100Ω；

选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

2.2 硬件安装方法

(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。

(2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。

(3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

2.3 变频器通讯参数设置

为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

2.4 变频器设定项目和指令代码举例

2.5 变频器数据代码表举例

2.6 PLC编程方法及示例

(1) 通讯方式

PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

(2) 变频器控制的PLC指令规格

(3) 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

LD M8000 运行监视；

EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)； D0：PLC读取地址(数据寄存器)。

指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

(4) 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释

LD X0 运行指令由X0输入；

SET M0 置位M0辅助继电器；

LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令 H02：正转指令。

AND M8029 指令执行结束；

RST M0 复位M0辅助继电器。

指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

(5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

LD X3 参数读取指令由X3输入；

SET M2 置位M2辅助继电器；

LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率； D2：PLC读取地址(数据寄存器)。

OR RST M2 复位M2辅助继电器。

指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

(6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

LD X1 参数变更指令由X3输入；

SET M1 置位M1辅助继电器；

LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间；K10：写入的数值。

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间； K10：写入的数值。

AND M8029 指令执行结束；

RST M1 复位M1辅助继电器。

指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比

3.1 PLC的开关量信号控制变频器

PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。

3.2 PLC的模拟量信号控制变频器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。

优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。

3.3 PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器

这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。

优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。

缺点：编程工作量较大。从本文的第二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单，从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表，仅仅数小时即可掌握，增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度，是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。

3.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器

三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。

缺点： PLC编程工作量仍然较大。

3.5 PLC采用现场总线方式控制变频器

三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件； 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件； 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点： 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

缺点： 造价较高，远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。

综上所述，PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势； 若配置人机界面，变频器参数设定和监控将变得更加便利。

1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统，广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法，可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势，又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算，使工程质量和工作效率得到极大的提高。但是，这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件；此外，控制变频器的数量也受到了限制。

4、结束语

本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法，并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法。深入了解这些方法，有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性。读者可以根据系统的具体情况，选择合适的方案。本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷，但仍不失为一种有推广价值的好方法

2.       雷雨天气为什么不能靠近避雷器和避雷针？
答：雷雨天气，雷击较多。当雷击到避雷器或避雷针时，雷电流经过接地装置，通入大地，由于接地装置存在接地电阻，它通过雷电流时电位将升得很高，对附近设备或人员可能造成反击或跨步电压，威胁人身安全。故雷雨天气不能靠近避雷器或避雷针。
3.       什么叫做内部过电压？什么叫大气过电压？对设备有什么危害？
答：内部过电压是由于操作、事故或电网参数配合不当等原因，引起电力系统的状态发生突然变化时，引起的对系统有危害的过电压。
大气过电压也叫外部过电压，是由于对设备直击雷击造成直击雷过电压或雷击于设备附近的，在设备上产生的感应雷过电压。
内部过电压和大气过电压都较高，可能引起绝缘薄弱点的闪络，引起电气设备绝缘损坏，甚至烧毁。

4.       变电站接地网接地电阻应是多少？
答：大电流接地系统的接地电阻应符合R≤2000 / I  Ω，当I>4000A时可取R≤0.5Ω。
小电流接地系统当用于1000V以下设备时，接地电阻应符合R≤125 / I  Ω，当用于1000V以上设备时，接地电阻R≤250 / I  Ω电阻，任何情况下不应大于10欧。
5.       避雷针接地电阻应是多少？
答：独立避雷针的接地电阻一般不大于10欧，安装在架物上的避雷针，其集中接地电阻一般不大于10欧。
6.       隔离开关的作用？
答；1.明显的断开点
    2.切断小电流
    3.改变运行方式

CAD制图一些小技巧

问：开始绘图要做哪些准备？
答：磨刀不误砍柴工。计算机绘图跟手工画图一样，也要做些必要的准备。如设置图层、线型、标注样式、目标捕捉、单位格式、图形界限等。很多重复性的工作则可以在模板图如ACAD.DWT中预先做好，开始新图拿来就能用。

问：在AutoCAD中采用什么比例绘图好？
答：最好使用1∶1比例画，输出比例可以随便调整。画图比例和输出比例是两个概念，输出时使用“输出1单位=绘图500单位”就是按1/500比例输出，若“输出10单位=绘图1单位”就是放大10倍输出。用1∶1比例画图好处很多。第一、容易发现错误，由于按实际尺寸画图，很容易发现尺寸设置不合理的地方。第二、标注尺寸非常方便，尺寸数字是多少，软件自己测量，万一画错了，一看尺寸数字就发现了（当然，软件也能够设置尺寸标注比例，但总得多费工夫）。第三、在各个图之间复制局部图形或者使用块时，由于都是1∶1比例，调整块尺寸方便。第四、由零件图拼成装配图或由装配图拆画零件图时非常方便。第五、用不着进行烦琐的比例缩小和放大计算，提高工作效率，防止出现换算过程中可能出现的差错。

问：图层有什么用处？
答：合理利用图层，可以事半功倍。一开始画图，就预先设置一些基本层。每层有自己的专门用途，这样做的好处是：只须画出一份图形文件，就可以组合出许多需要的图纸，需要修改时也可针对图层进行。

问：命令别名是怎么回事？
答：为便于输入命令，省得记忆英文全名，可以用命令别名（ALIAS）来代替命令。如输入C就相当于输入了CIRCLE命令，L相当于LINE命令。命令别名可以大大加快命令的输入速度，提高绘图效率。老手一般都是左手敲命令，右手点鼠标。
命令别名在ACAD.PGP文件中设置，用任何文本编辑器均可编辑该文件。AutoCAD提供了修改命令别名的工具ALIASEDIT，以对话框的方式交互编辑别名。

问：绘图前，绘图界限（LIMITS）一定要设好吗？
答：画新图最好按国标图幅设置图界。图形界限好比图纸的幅面，画图时就在图界内，一目了然。按图界绘的图打印很方便，还可实现自动成批出图。当然，有人习惯在一个图形文件中绘制多张图，这样设置图界就没有太大的意义了。

问：尺寸标注后，图形中有时出现一些小的白点，却无法删除，为什么？
答：AutoCAD在标注尺寸时，自动生成一DEFPOINTS层，保存有关标注点的位置等信息，该层一般是冻结的。由于某种原因，这些点有时会显示出来。要删掉可先将DEFPOINTS层解冻后再删除。但要注意，如果删除了与尺寸标注还有关联的点，将同时删除对应的尺寸标注。

问：习惯了R12的全屏幕十字光标，可R14的光标很小，怎么办？
答：可点击菜单Toolspreferencespoint device，将光标的百分比设为100%即可（默认5%）。也可在命令行上直接修改CURSORSIZE系统变量。
问：目标捕捉（OSNAP）有用吗？
答：用处很大。尤其绘制精度要求较高的机械图样时，目标捕捉是精确定点的最佳工具。Autodesk公司对此也是非常重视，每次版本升级，目标捕捉的功能都有很大提高。切忌用光标线直接定点，这样的点不可能很准确。

问：为什么绘制的剖面线或尺寸标注线不是连续线型？
答：AutoCAD绘制的剖面线、尺寸标注都可以具有线型属性。如果当前的线型不是连续线型，那么绘制的剖面线和尺寸标注就不会是连续线。
编 辑

问：怎样用R12的“命令取消”键？
答：R14默认的“命令取消”键是“ESC”键，如果你已经习惯了R12的“Ctrl＋C”，可点击菜单Toolspreferencescompatibilitypriority for accelerator keysAutoCAD classic，然后就可以用“Ctrl＋C”取消命令了，同时“ESC”键仍然有效。

问：怎样一次剪除多条线段？
答：TRIM命令中提示选取要剪切的图形时，不支持常用的window和crossing选取方式。当要剪切多条线段时，要选取多次才能完成。这时可以使用fence选取方式。当trim命令提示选择要剪除的图形时，输入“f”,然后在屏幕上画出一条虚线，回车，这时与该虚线相交的图形全部被剪切掉。
类似的，对于EXTEND命令，在select object：提示时输入F，可一次延伸多个实体。

问：为什么删除的线条又冒出来了？
答：最大的可能是有几条线重合在一起了。对于新手，这是很常见的问题。
另外，当一条中心线或虚线无论如何改变线型比例也还是象连续线（REGEN后），多半也是这个原因。

问：如何快速变换图层？
答：单击“Object Propertys（物体特性）”工具条上的“Make objects' layer current”按钮（工具条的最左边的按钮），然后在作图区选择要去的图层上的任一图形，当前层立刻变换到选取的图形所在层。

问：如何处理手工绘制的图纸，特别是有很多过去手画的工程图样？
答：把图纸扫描到计算机里或许是个办法。但注意，AutoCAD处理的图形是矢量图，而扫描的图纸形成的是点阵图，两者性质上的不同使得虽然可以把扫描图纸生成的图形文件插入到AutoCAD中，但你只能观看而不能编辑。也有一些矢量化的工具，可以把点阵图转换为矢量图，但限于技术水平，转换的效率和效果都不能使人满意。笔者试用过多种这样的工具，结果令人失望。（有处理那工夫，还不如重新画一遍）
保 存

问：如何减少文件大小?
答：在图形完稿后,执行清理(PURGE)命令，清理掉多余的数据，如无用的块、没有实体的图层,未用的线型、字体、尺寸样式等，可以有效减少文件大小。一般彻底清理需要PURGE二到三次。
另外，缺省情况下，在R14中存盘是追加方式的，这样比较快一些。如果需要释放磁盘空间，则必须设置ISAVEPERCENT系统变量为0，来关闭这种逐步保存特性，这样当第二次存盘时，文件尺寸就减少了。

问：如何设置自动保存功能？
答：将变量SAVETIME设成一个较小的值，如10（分钟）。AutoCAD默认的保存时间为120分钟。

问：如何将自动保存的图形复原？
答：AutoCAD将自动保存的图形存放到AUTO.SV$或AUTO?.SV$文件中，找到该文件将其改名为图形文件即可在AutoCAD中打开。
一般该文件存放在WINDOWS的临时目录，如C:WINDOWSTEMP。

问：误保存覆盖了原图时如何恢复数据？
答：如果仅保存了一次，及时将后缀为BAK的同名文件改为后缀DWG，再在AutoCAD中打开就行了。如果保存多次，原图就无法恢复。

问：为什么提示出现在命令行而不是弹出Open或Export对话框？
答：AutoCAD的系统变量FILEDIA用来控制文件列表对话框的显示，设置FILEDIA为1时将使这些对话框显示，如果FILEDIA被设为0，通过输入一个符号“~”来响应你所选择命令的第一个提问，你仍然可以获得一个对话框显示。当然，从一个批处理命令或AutoLISP/ADSRX/ObjectARX应用程序中调用一个文件操作命令时，需要命令行提示，而不应该出现对话框。

.ACAD新手学习时,掌握一定技巧是不是会觉得提升很快啊?
那我抛砖引玉先来一个,有技巧的和学有所得的请跟贴!
选择技巧:
在选择编辑中,有时不小心多选了某个图元,此时在命令未结束下并不需要取消命令而重来,只须在"选择目标"的提示后输入remove回车,再在提示下逐一选择哪些多选的图元(当然别太多,否则难选啊!)即可搞定.
2.分享我的AutoCAD裁剪技巧
如图所示,要对右图部分圆(可以是其他边框)外的直线进行裁剪，普通办法就是选择裁剪边界后再选择要裁剪的线段即可，实际上AutoCAD还有较为简捷的办法，其做法如下：
1.按常规执行裁剪命令，选择裁剪边界（回车确认）；
2.在提示选择要裁剪的线段元素时输入“f”（即fence），回车确认；
3.在提示：First Fence point下绘制与要裁剪线段相交的连续橡皮筋直线，回车确认即可（见图示）。
尚需注意两点：1.橡皮筋直线无需闭合；2.橡皮筋直线与要裁剪线段重复相交时，则剪去以后一次的部分（这点很重要哦）。
3.Remove可用【Shift】+object 代替更方便。
4.如何在WORD表格中引用ACAD的形位公差??(如图红框区所示)