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414556593 发布于2007-8-28 19:54 148 次浏览 29 位用户参与讨论
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herman1807 发表于 2007-8-29 15:35:08

楼主,真的希望你能讲的清楚一点,可是还是没讲清.
我们都知道变速齿轮箱里边都是靠离合器来作中间传动的
你要一个电机不同时带动两个齿轮,就需要一些电气控制装置
可以考虑用电子自动离合器(带时间继电器),当带动第一个齿轮
将近20圈(时间继电器作用离合器分开),而带动第二个齿轮的离合器
自动结合.运转到限位开关动作停止
第二步要反转了,哦,我的天!真够麻烦的,建议楼主用正反转电机把
前面有位发了个附件我现在贴给大家看,真是让人哭笑不得,
这样做不把齿轮打掉才怪!

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wky1973 发表于 2007-8-29 15:56:48
用步进电机,编个简单的程序就搞定了。
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cschina 发表于 2007-8-29 16:02:37
其实这个结构实现起来并不复杂,但要做到结构简单又紧凑并不容易。我说一种方法看看能不能抛砖引玉。
在轴上制作一段花键,用气缸和拨叉控制两个齿轮的轴向移动。其最终目的是在气缸行程的两个终点,分别对应于一个齿轮与花键啮合而另一个齿轮从花键脱开的状态。可采用计数器等方法来实现多少转以后开启气缸。不过我觉的好像你这么小电机带动的机构一定不会很大,所以有点大马拉小车的感觉。
我想楼主是否换个思路,是不是可以在从动轮上想想办法,例如在主动轴旋转20多圈后,将从动轮脱开,这样实现起来更为容易也更为合理。
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samurai03 发表于 2007-8-29 16:11:52
引用第19楼honason于2007-08-29 15:35发表的  :
楼主,真的希望你能讲的清楚一点,可是还是没讲清.
我们都知道变速齿轮箱里边都是靠离合器来作中间传动的
你要一个电机不同时带动两个齿轮,就需要一些电气控制装置
可以考虑用电子自动离合器(带时间继电器),当带动第一个齿轮
将近20圈(时间继电器作用离合器分开),而带动第二个齿轮的离合器
.......

“齿轮打掉。。。"请问您是主观的认为呢?还是经过实践了? 没有真正的调查/实践经验,就不能随便去指正别人。   
此图画的的确是比较笼统,只是想简单的表达一下,具体的设计还要根据lz的详细的设计要求。像速度/齿轮形式/运动导向。
注:次设计非独撰,引用日本设备上的一个间歇传动机构。
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wky1973 发表于 2007-8-29 16:45:54
从上到下依次是:
步进电机
塔形压簧1
齿轮2(内孔花键槽)
齿轮1(内孔花键槽)
塔形压簧1
电磁铁
轴穿在中间,轴上有突起花键,键长度小等于齿轮厚度。
初始状态:
轴与齿轮1啮合,两个压簧受一定预压力后平衡
20转后,电磁铁动作,轴与齿轮1分离,压簧1推动齿轮2与轴啮合
。。。

步进电机用于实现正反转和20转计数。
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kailinsun 发表于 2007-8-29 16:57:33
我想用纯机械结构来实现这个循环动作还是可以的.
1、一根长轴连接于电机上。此轴为丝杆与活灵的联接方式,且活灵用一导向键定位!
2、活灵必须具备离合器的作用,而且必须是双向离和。即在开机时离合器与1啮合,由于丝杆的转动,使活灵向下直至与1齿轮脱开。启动到脱开所走的圈数通过丝杆螺距与离合齿长度予以保证。
3、离合器与1脱开后,活灵继续下行与2接触,使2运动。直至碰到行程开关,动作停止。
4、以上实现了第一个循环的动作。总共用到了三根轴:丝杆、1齿、2齿。但不能实现第二个循环动作。
5、要实现第二个循环动作(即再开机时反转开始),好像要将轴和数量增加到7根,离合器的个数增加到3个才行。其实第二组动作的实现机构也是第一组机构的复制,只是要实现反向必须要经过一个转向机构而已。


   个人认为,机电相结合可以取得更好的效果。
假设:1、电机采用两种连接,使电机在不同的连接方式下实现正转和反转(本人是电气白痴)。
      2、活灵上下两端各加一个行程开关,使满足:
      A、碰上一个开关时,采用第一种连接方式;  
      B、碰下一个开关时,转到第二种连接方式。
      (我想一个有经验的电工应该能够做得到的吧)
      3、那么采用上面提到的123过程再加上电机的正反转就可以实现楼主要求的所有动作。
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kailinsun 发表于 2007-8-29 17:03:59
在我记忆中,电机接法不同,转向是不同的(不知确实否)。
我希望在这里也能得到解答~~!~~
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kailinsun 发表于 2007-8-29 17:06:59
电器能行就好~!~
关键在离合器,必须是插入式的离合器。的齿轮上都有插孔,这样可以实现第一个脱开,第二个很快就能接上了。在结构上也较为紧凑!
绝对不能用磨擦离合器。
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kailinsun 发表于 2007-8-29 17:11:41
既然你都有已经形成了想法,那么你就一定能做出来。其实类似的离合(变速)机构很多的。如果你是做设计的,可以多看一些典型的机床的变速箱!可以得到很多启示的!!

现在不流行纯机械的了,太复杂,太因难。就如刚才我所想的方案,要用纯机械的也能实现,不过要增加N根轴。那么箱体空间可能就不够用了。
因为在设计过程中,设计的自由度是受到限制的,不可能像我们在这里想的一样,只要能实现就行。还要考虑很多其它因素:空间尺寸、经济性、加工难度、可靠性、安全性。
所以越简单越可靠,可安全、越经济,越省空间。
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wky1973 发表于 2007-8-29 17:11:45
第一,我用的零件不多
第二,用离合器更本就不能实现动作。因为如果你用单输出轴的电机,电机轴只能依次连两个齿轮,比如先连齿轮1,然后你需要分离齿轮1,请问这个时候怎样驱动齿轮2?如果用双输出轴的电机,那么两个齿轮运动交接的时候还要多一个换向的动作,对齿轮不利,而且安装定位电机也比较不方便。
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