快速步进机构设计,如何达到这样的目的？---[请教]

feidahr · 发表于 2006-7-15 16:48:44

最好采用气动方式。价格尽量控制。谢谢。

耀眼的星 · 发表于 2006-7-15 16:57:09

步进结构有很多种,主要用在等工位之间的工件传递,我在做清洗设备的时候经常应用.例如汽车凸轮轴,曲轴,缸体,缸盖等大件清洗,采用液压抬起步进的办法;清洗槽之间的清洗篮传递,采用气缸推杆的方法;烘干炉内的链条输送,就采用马达和分度盘的方法.

耀眼的星 · 发表于 2006-7-15 16:58:15

电机可以选用可频繁启动的,就OK啦.

feidahr · 发表于 2006-7-15 17:09:29

气缸推杆我也有考虑，就是解决不了快速返回的问题。什么电机可频繁启动？有谁知道带磁环气缸的用法？

耀眼的星 · 发表于 2006-7-15 17:21:05

还有另外一种气缸推动的步进办法,就是用个很小的气缸去推动一套棘轮,棘爪结构,棘轮和链轮或同步轮连在同一轴上,气缸做一次往复运动,链条或同步带前进一个步距.频繁启动的电机问一下供应商,90W的足够了.一般的双作用气缸都是内置磁环的,磁性开关才能给下一步动作信号.比如SMC的CM2系列气缸,要求内置磁环时,就为CDM2了.

feidahr · 发表于 2006-7-15 17:32:43

采用棘轮棘爪机构不能实现快速退回。若再用一组气缸来实现，显得太复杂了。请问15楼战友，可不可以用内置磁环气缸实现步进和快退？谢谢。

zhengkp · 发表于 2006-7-15 18:25:27

老兄，你的精度要求不高，我觉得还是帆船兄建议的带、链方式最经济实惠，你看MISUMI型录前面几页，有带传输的图样。伺服电机就可以适应频繁动作要求了，这是没有问题的。气缸带不带磁环由自己选，不带磁环的气缸比带磁环的大概短10mm，不存在双作用就都是带磁环的说法，磁环的作用在于配合磁性开关使用，检测气缸的位置，就是采集控制中需要使用的位置信号，本身好像不能驱动负载，我就没有试过使用磁性开关驱动负载，烧了可是百多大洋，下次查一下行不行。SMC比较经济的就是C(D)Q,C(D)U系列，台湾人成本意识比大陆人好，多选用这两个系列，在这两个系列的气缸都难以满足要求的情况下才选用其它有特殊功用的气缸，像什么无杆气缸、带滑台导向气缸等都贵得一塌糊涂，台湾企业更愿意自己做导向部分的机构，我遇到的内地工程师什么方便用什么，很少成本意识。说台湾人小气也好，但是我觉得他们是对的，不过台湾人从日本原厂采购的元器件比在大陆买行货便宜很多。

zhengkp · 发表于 2006-7-15 18:41:28

也许你把气缸里的磁环的作用理解错了，普通气缸工作的时候只有两个位置，一个是伸出，一个是收缩，磁性开关检测的只是气缸是在伸出还是收缩位置，而不能控制气缸在任意一个位置停止，气缸的位移控制只能由限位机构完成，换句话说，气缸伸到哪里，缩到哪里，什么时候伸，什么时候缩，运动速度多快，都跟磁环没有任何关系。气缸速度是由节流阀控制的，节流阀有两种，进气节流，出气节流，你要气缸什么时候前进或者后退，给电磁阀信号就行了，你要速度多少，调一下节流阀的流速就行了，不要指望磁环。你这个机构仅使用普通的气缸实现进退可以说是超级变态的，我还没见过谁把15个气缸串起来用，也许你是第一个。

806569126 · 发表于 2006-7-16 08:17:18

我想有两个方案实现(1) 电动机带丝杠直接驱动+旋转编码器位置精度要求高可以用变频电机
(2)用马氏机构但可能调试不太方便
还是第一种比较容易实现

feidahr · 发表于 2006-7-16 10:05:47

什么叫马氏机构？