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eric71 发布于2006-8-14 18:00 285 次浏览 23 位用户参与讨论
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yangjing0919 发表于 2006-11-3 16:43:35
看了下图,有点小小的疑惑,图中减速器的安装顺序?件7连接板应该是先与减速器用螺栓连接后再用螺栓连接上滚筒的,经过两次螺栓连接,减速器的轴中心似乎与滚筒的轴中心很难保证同心了,我想,如果不考虑过载的问题,这应该是问题的关键。
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lwt19820421 发表于 2006-11-4 21:21:09
能否选用的是佛兰得的减速机,体积小,效率高,维修少。
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smartxue 发表于 2006-11-11 19:00:04
安装不同心可能性会大些.
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hujian226789 发表于 2007-9-5 19:58:36
原帖由 中国机器人 发表 设计的一个诀窍是各个零件受力清晰 设左右支承吃滚筒的重力和皮带张紧力等 马达减速机只管传扭矩 借用减速机轴承来担当支承的责任 粗看好象省钱了 其实一个支承能有多少钱 皮带机每停一小时和换个马达轴承代价远远超过支承的价格 对于这种粗生活 轴和轴径尽可能大 可靠性和安全性永远放在第一位  


中国机器人大虾给了我一些启发,谢谢咯
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