关于INVENTOR 运动仿真过渡约束问题求教

大师、各位同行您好:
在INVENTOR进行仿真过程中，过渡约束转换时不可识别（具体inventor提示不记得）问题
在仿真环境下如何转化或重新定义？
（下图轨道和销子在装配环境中定义过渡约束）

大师您好：
感谢您的回复，凸轮-棍子运动是可以了，但是摩擦力不能加。
如附件示意（尺寸任意标注），我想知道连杆需要匀角速度转动，连杆末端需要施加多少力。
我的方法是：1.弹簧以弹簧/阻尼/千斤顶中弹簧来设置运动类型。
                   2.旋转轴运动类型为铰链旋转，并定义匀速运动速度
                   3.末端施加未知力矩，并运行，在图示器重查看未知力。

问题 1：凸轮-棍子运动无法定义摩擦力，其摩擦力对力矩作用不能忽略；
       2：不知我的方法是不是对的。