求助曲线槽轮机构设计

最近做了一下槽轮的机构  在proe上仿真 但是始终不满意设计结果  估计是什么地方没搞明白
  具体问题表现在两点
1 止锁弧碰撞干涉   怎样避免
2 曲线槽轮的曲线怎么样在proe生成  因为曲线槽轮可以比较好的解决柔性冲击的问题     比如我这个槽轮的槽数为10  中心距为160  销数为1   怎么样才能在proe设计出曲线槽
  请精通proe的朋友帮帮忙！！！！感谢
附件上传有曲线槽轮的相关资料  以便各位参考！

另上传我自己做的仿真动画

很不错，学习中

我做的，仿真的时候配合不好，总出现问题

毕业设计正好要用到，学习了，谢谢