摆线转子怎么画啊

请问大家，摆线转子泵怎么画，我是用UG画的，内啮合的，我知道以前有两个人问过这个问题，也提供一一份名字叫“摆线转子式油泵齿廓的形成与参数方程的建立”的PDF文档，但是一个人的是PDF文件损坏，另外一个是需要贡献，但是真的请问大家这个怎么画，我倒是想过量着尺寸画，但是量着画的话，啮合时不发生干涉几乎不可能，所以请问大家有没有这方面公式或者参数确定，画法之类的东西，谢谢大家了

大家真的没有教程或者外挂啊？郁闷了，毕业设计让我怎么做啊