减速机怎么选？

如图，3KW伺服电机带涡轮蜗杆减速机（**商推荐我使用行星的），减速机输出轴带一个小带轮，，负载通过大带轮带动个大转盘，大转盘质量200KG，直径1米，均布。伺服电机已经定下来了，原来同样的案例使用普通三相电机3KW，所以我们选定了3KW的伺服，转速2200r/m，减速机比25，小带轮，大带轮为1：3.转盘的转速相当于30r/m
1.负载转矩如何计算？ 只有知道了负载转矩才能选择减速机？
2.伺服电机输出轴24，长度50，带8的键，，见图片如何插入减速机的输入孔内？ 长度50是不是太短了？ 减速机的输入孔长度很长的
3.减速机输出轴厂家给我推荐了35的，我感觉35的轴太细了吧，带那么大负载旋转

减速机厂家应该会有相应的额定转矩~~