请教AC伺服电机和DC伺服电机的优缺点

请教AC伺服电机和DC伺服电机的优缺点！！！先谢谢过各位大虾。

卓衣凡 你好

AC伺服电机要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小，结构简单故障率低。直流伺服是梯形波。直流伺服驱动器比较简单，便宜，但直流有刷电机存在碳刷和分电器的磨损问题，故障率高。

谢谢2楼老师解答。