模仿国外做一液压升降平台，中间采用凸轮和轴承保证平台水平。 ... ...

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这个设计，与一般结构的四连杆液压升降机一样。
不同之处是液压缸的推点结构稍有变化，正如楼主自己说的，可以将上平台最低可能地降下。
那个凸轮有两个作用，在高位上，只相当于三楼图片中的铰支撑。可当它落平于地面时，那个凸轮就是一个楔块，液压缸端部的滚轮相当于在楔形块下斜向顶进，用于在“超低位”下升降平台，因为传统结构液压缸的三角支点已经进入“死点”。
这个设计我看有两个弱点：
一个是随动腿只有两块板，刚性堪忧。
一个是下水平滚轮没有上下约束，稍有偏重或上挂，就会倾翻。

这个升降机只能用于“轻载”

没明白，传统的那里是活塞杆直接和支架铰接的吧，也就是一个平面转动副，改成这样了之后，活塞杆头上的那个轴承属于局部自由度，凸轮实际上是没转动的也就是可以看成，是一个移动副？

11楼说的很有道理。
在应用上确实用于轻载，现场看到的载重不会超过200kg。
这种升降平台使用了好多年了，没有发现过倾翻的现象。
新的照片暂时没有，谢谢大家的答复，学习了很多。

模仿国外做一液压升降平台

没看懂的

学习了，非常感谢！