这台机器如何设计，谁有好的方案－[实际问题求助]

控制部份不难，编程以及气动元件、传感器的连线而已，怎样驱动机械部份对做自动化设备的厂家都不是问题，难点还是在怎样合理的布置及驱动机械部份，且机械部份怎样动作才能使药品顺利出来，

驱动部份布置成环形，通过伺服电机驱动，达到多工位的目的，环形上布置药瓶，看你的第二张图上显示8个药瓶位置，每个位置都要能独立动作，这里设计一下就可，最困难的是药品的出来，仅通过转子和盒子底部的孔对准使药片出来还不够，因为药片很容易堵在出口处，因此另外还要有一段预留的都排好位置的一列药片，否则会影响速度，
除了驱动轴及相应几个驱动件，其它几个部份可用塑料件，好处是１容易做，模具注塑，２轻，３不需要像钢件一样加润滑，方便，４干净，符合药品卫生要求