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cht0221 发布于2007-9-17 14:00 174 次浏览 13 位用户参与讨论
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liupeng3610 发表于 2007-9-22 08:55:38
原来我上学的时候,我们系统的学校机械类有一门课叫飞行原理,大开本大概300页左右。不过我上学的时候那个科目就已经停掉了。从学校的教材库里我当时还找到过那本书,其中有很详细的直升飞机原理,非常的复杂,特别是螺旋桨的铰链结构。遗憾的是 那本书现在也找不到了,否则可以提供给楼主参考。

前两天在图书城里还看到一套坦克设计,本想买下来回家解闷用,想想自己时间有限,还是放弃了
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zhangghost 发表于 2007-9-22 09:55:52
我只能看看了
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zdpang 发表于 2007-9-24 06:30:33
我在飞 友好!

你在7楼的发言:
只是感觉好玩制作的简易遥控模型,用6路比例遥控控制。没有成功。
关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件(开始没有考虑到)和更换更
好的无线遥控设备,价格很贵的,所以暂时停滞了。

//***************************************
在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了:
1、发动机供油调节------既,控制速度。
2、方向舵调节-----------既,控制方向。
3、水平舵调节。

在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是,只要3路就可以了:
1、主浆发动机供油调节------既,控制升降。
2、副浆发动机供油调节------既,控制方向。
3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既,控制前进还是旋停。

//***************************************

问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”,也不在于是否
安装“陀螺仪”!
你的6路遥控器足够用了,没有“陀螺仪”,做一个重锺式角度仪也可以代替。

问题出在:你很难对直升机进行“多因素协调控制”。

//***********************************
在“可视距范围内”,“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”
同样是3路,
对“固定翼飞机”用3路控制可行。
而对“直升机”用3路控制却很难!其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”,

//**********************************
“对多因素进行协调控制”,就必需借助于计算机(单片机)系统了。
归隐在谈到对多因素进行协调控制时,曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面
的例子,在那个例子中,采用人工直接控制,根本就不可能。

syw  070924---06.30
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cht0221 发表于 2007-9-24 11:12:03
syw开门造车 您好!

我的遥控器不能设定控制曲线,所有各轴的联动不好。
我的遥控路数分配1 发动机油门,2主浆功角控制,这两项都是控制上升和下降的,
            3前后倾角,控制前进倒退,4左右倾角,控制转向。 5尾浆,控制机身方向。
            6是备用通道。
现在的主要就是您说的“对多因素进行协调控制”解决有难度。。。。。
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