让圆形的薄片排列成一卷卷的机构设计---求助

直径和厚度每次是一样的，还是混在一起的

还有就是速度要求多快

每个批次得直径是一样的，出口的速度大约是每秒2个左右，是连续的。因为以前怕滑伤表面以前不是用震动盘，不过现在后续工序里增加了抛光，所以也无所谓了。
老腰的想法我用简单的圆筒试了一下，圆片在筒里经常卡住，而且就算掉下来也参差不齐，导致旁边的一排造成重叠。谢谢大家拉集思广益拉。

真空吸盘一开始就考虑了，但是速度比较快，吸盘好像没有那么稳定。
还有，那个不是铁的，质量比铁大的多，磁铁吸不起来的。

论坛了好像某大大设计了自动硬币包装机，应该有参考价值吧

最近在想可不可以利用一些气动的结构来完成。可是思路蛮乱了。头好大。

你直径的规格有哪几个？厚度的规格有哪几个？总有个范围或公差吧，说出来大家想想办法。

在出口处做一个上下步进装置，出来一个下降一个的厚度
不知可行不

直径18，32，40，45，50
厚度1.8  ，1.9， 2.4， 2.5， 2.7
对应
现在的想法就和18楼一样，正在想办法实现，希望多多给意见。
自动硬币包装机那个是硬币卷装盒子的吗？
好像我的和他装盒子的前面一个步骤应该很象，把铁片叠起来，只要不包起来就可以
不知道他们是怎么解决的？

我想振动盘的厂家可以做出来。
在圆振动盘里，先让圆饼一个一个的沿倾斜螺旋道上升，根据直径的差异布置不同的跌落点，然后接出分类。
先让50的先出来，在此螺旋道上设置24宽的道让50直径的跌落；跟着让45的出来，设置21.5宽的道让45的出来；依此类推，最后让18的直接出来。
其他不用我说了吧。