为什么伺服电机旋转平台定位不准确

我们是采用交流伺服电机与行星减速机配合实现旋转的，目前转盘的重量是17.5kg，直径300，减速比是40：1的，转盘分四个工位，转盘下面有滚动钢珠让钢珠承受重力并且滚动，问题是刚开始工作几圈定位是准确的，工作了十来圈就突然出现了一个工位偏差为2到3mm,就停止不动了，请问各位大师这到底是什么原因呢？是机械问题；还是电器控制问题？非常感谢各位师傅给个意见？

师傅们给个意见和看法吧！？

1、有角度编码器反馈吗？
2、有机械限位吗？
一点建议

改用步进电机试试

应该是累计误差惹的祸，可以让他转1圈给他个原点，让他复位一次 ！