fanuc 18i 问题

厂家：Mitsubishi
型号：M-v5c
四轴加工中心
与电脑联机不太好，只能下载文件不能上传。不知什么原因。
内存太小，只有16M ，不知可否扩展？
最近新出现的问题：开机报警，大意是刀库门未关，检查门已关好。目前解决方法执行一次换刀程序就可以继续运行了。不知具体原因是什么？
系统好像是FANUC 18i 的，最近想试一下宏程序，可运行到G65时报警，代码错误，不知这个系统支持不支持宏程序？另外问一下什么系统才支持宏程序？
谢谢

我用过0I,支持宏B,现在用的宏B比较多,