非常业余的问题,关于机械学(急)

我以前是学电子的
在法国我改成了工业系统
我们有门课叫mecanique de systeme翻译过来应该是系统机械
老师说这个要以methode de mecanique为基础,也就是机械原理
但我没学过这个,老师还先给大家回忆,第1个是向量.这个还好说
后来就是liaison我就糊涂,英语是linkage,图我也不明白,以后还要学cinematique(运动),statique(静),还有2者在一起的
但我在网上找中文的机械原理,讲的好象跟我老师的不大一样
我们还要将liberte,听说中文是自由度
有没有哪位好心的能帮帮我,很急
msn:mars_lavigne@hotmail.com
qq:108152989

看起来像是理论力学，有联结副，自由度，向量等，建议下载理论力学的书看看。另外，如果从课程的中文名称来分析，也有一点可能是结构力学，也可以比较一下。

我今天上课跟老师讨论了一下
我还是不大明白
我们还讲到pivot,就是说什么点的,好象这个点还可以转动
我快疯了

我今天的笔记的其中一页

好象不是很清楚
这个是一个题的答案

图也看不懂吗
我不知道该怎么翻译
画的liaison在英语里叫linkage,应该是什么联接
后来就开始算矢量的角度,这个又分两种,一个是直接几何机械,一个是相反的,我不知道该怎么翻译成汉语
如果算第一个就只有一种角度,第2个还有补角好象,但我搞不清楚第2种情况,为什么有的时候是相反的角,而有的时候则加或减180度

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