问题请教----同步带轮的固定

如图，电机侧输出带轮通过同步带与左边换向器带轮连接，由于换向器结构为孔输入，问题是同步带轮如何与换向器连接驱动换向器转动。
我设计的结构是，黄色的支架2固定在换向器1上，带轮3在其内部，绿色的轴将带轮与换向器连接，轴承4装在绿轴底端和支架2孔中，给轴增加一个支点。

这种结构是否合理，还有没有更简单的结构。

在线等。。。

红色同步轮如何安装、拆卸同步带