ug仿真求助，见图

现在我做的这个小车我想看看他的运动轨迹遇到几个问题 ，

   一个就是我需要做一个类似地板的东西么 ？第二就是我的小车这两个球绞怎么添加仿真（添加何种运动副），我才开始学仿真所以问的问题有点白，望大家理解。

球绞


它需要有两个方向的旋转运动
在ug里装配好了重定位移动不了

把装配约束去掉，用万向节定义