滚齿机滚鼓形齿的问题

第一次接触鼓形齿加工，希望会的前辈们给点意见建议。
要加工的齿轮m=12、z=15、齿宽B*140  用数控滚齿机加工。不知道怎么编程控制鼓形那一部分。
谢谢大家可以给点意见。图片是单个齿轴向的视图。