求：怎么实现西门子810T系统的工件计数功能？

最近一些活批量比较大，做出来的东西还要数个数，麻烦！为了能省点事想把这个功能搞出来。
实现西门子810T系统的工件计数功能，我所知道的应该用R参数可不知道怎么来实现，或宏来做程序。
求高手给个解决办法   谢谢