链传动的一点困惑

以下是我画的草图，电机通过减速机通过链条传动与滚筒连接，滚筒之间也使用链条传动。
启动后出现的现象是：
当我用手用力握紧离电机最近的滚筒时，发现有很大的扭力，我的力量无法使电机停止。
当我用手握紧离电机最远的滚筒时，发现可以很轻松的使电机停止转动。
这是为什么？？怎么解释呢？是功率衰减吗？好像衰减的也太快了，不明白

效率

磨擦累积，和零件精度有关

不懂，我只知道如果握着中间的滚筒使转动停下来是因为打滑

像这种情况就是  明显对 功率损失 计算的不对  很有可能导致物件输送到后面使电机憋死，所以在选择电机功率是  应尽量选大