急！帮忙解决fanuc oi系统数控车ｚ轴移动时410报警

　　在手动移动Ｚ轴时，突然停止，一开始出现报警号为436：提示ｚ轴：软过热（ovc）,数字伺服软件检测到软过热状态（ovc），关机后，重启，移动Ｚ轴出现较大的异响声，一下子又停止不能动了，然后出现报警号410：提示：伺服报警：Ｚ轴超差，Ｚ轴停止时，位置误差超过了参数ＮＯ1829的设定值。
请教是什么原因，如何才能解决，麻烦大家了，谢谢！