请问,轴的扭转角如何计算?

轴径φ２６，长度１９７０ｍｍ，扭矩２４２Ｎ／ｍ，那么每米长度的扭转角是多少？

定轴转动:
θ=f(t),
ω=dθ/dt,
ε=d^2θ/dt^2;
匀速定轴转动:
θ=θ0+ωt,
ω=2*3.14* π/60,
ε=dω/dt=0;
匀变速定轴转动:
θ=θ0+ω0t+1/2*εt^2,
ω=ω0+ε t,
ω^2=ω0^2(θ-θ0)
ε=常量;
一般变速定轴转动:
对不起了,积分的符号我不知如何打上来,无法录给你了.抱歉!(这些公式书上应该有的)
[s:13]

材料力学中关于轴扭转的计算有公式的

去看“材力”或“设计手册”。 [s:9]