自由度计算公式---[请教]

哈哈，哪位大虾谁自由度怎么算？我今天看见一个外国的公式和国内的不一样。谁知道国内的怎么算
我在这有礼了

sgshz · 发表于 2007-1-2 17:22:56

呵呵,学了机械原理,公式还记着,

F=3*N-2*Pl-Ph
F,机构自由度;N,活动构件数目

l,低副数目

h,高副数目

这是去除局部自由度,虚约束,计算中还要注意一个点多个连接副.

tony0808 · 发表于 2007-1-3 20:49:28

楼上说的是平面机构的自由度；空间机构的自由度：F=6n-(5*p5+4*p4+3*p3+2*p2+p1)
p是机构中含有的相应副的个数

yurenhua · 发表于 2007-1-5 10:18:57

F=3*N-2*Pl-Ph
N 代表机构中活动件的数目，在平面机构中一个活动构件有三个自由度故乘3 Pl表示所求机构中低副数目，所谓低副是指以线和面接触的两个构件的相对运动形式，象铰链连接就是转动副，滑块的滑动就是滑动副也是低副，高副是以点接触

chinawei553 · 发表于 2007-1-5 10:31:09

平面自由度公式：F=3*N-2*Pl-Ph ；F,机构自由度;N活动构件数目

l低副数目

h高副数目。
空间机构的自由度：F=6n-(5*p5+4*p4+3*p3+2*p2+p1) ；p是机构中含有的相应副的个数。