制作一台自动喷涂设备，三菱伺服系统---[请教]

各位大大
    请教一下三菱的伺服控制系统从PLC的程序设计到实际的电路接线   我不太明白   各位能不能指教下!
   我现在接手制作一台自动喷涂设备,客户要求要作成PLC 伺服控制系统,我对这方面不太了解,在此请教各位.最好能有一个实际例子能让我看看！
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