请在家看看我这计算为何与杳表所得数据不一样？

请大家看看我这计算为何与查表所得数据不一样？
已知m=3、z=51、ɑ=20°求公法线W？（查表得50.853）
k=ɑz/180°+0.5=20X51/180°+0.5=6.1667（精确到小数点后四位数,以下类同）
W=mcosɑ[3.14X(k-0.5)+zinvɑ]= 3Xcos20°[3.14X(6.1667-0.5)+51Xinv20°]=52.30

k要取整的:k=ɑz/180°+0.5=20X51/180°+0.5=6.1667 -> 6

另外你的PI精度太差，还要取高点