为什么下下来的CAD图纸打不开？

最近要设计个分流试双级圆柱齿轮减速器，一直摸不到头绪，就下了几张图纸参考参考。
可是打开时系统提示 此图形文件由不兼容的版本创建。。。
我用的是AUTOCAD 2002（汉化版）
请问下大家上传的都是什么版本做的？或者说推荐用什么版本？
我好重下个，先谢谢哦