步进电机步距角问题---[请教]

<''P>请问各专业人士,</P>
<''P>步进电机的步距角是由本身步进电机的结构决定的还是由驱动器控制的?</P>
<''P>我这有一台D306三相混合式步进电机的驱动器,驱动一台90BYHH3503的步进电机.</P>
<P>步进电机的转子齿数是50,为什么驱动器可以控制步进电每一转的步距角?</P>
<P>有以下几个参数,10000/转  8000/转  6000/转  5000/转</P>
<P> </P>