西门子802D的问题

我正在调试西门子802D系统，出现一个怪问题：
我选择手动状态下点动伺服轴，屏幕上显示坐标移动。但是实际上没走。不知道怎么回事？
还有就是驱动器参数中的轴保护是什么意思？
请各位大侠执教 谢谢了！

还有西门子的回零都要设什么参数？初学者第一次弄
谢谢大家指教