功率的计算，一个实验用小车---[请教]

大家好：
     我有一个计算公里的问题，想请教大家，请不啻吝教。
一个实验用小车，车+负载总共100吨，共有8个轮子驱动，每个轮子配一个电机+行星减速机。   
?最高车速：3m/s
?启动加速度：0.005~0.050g
? 调速范围：±0.050~±3.000m/s
   摩擦系数：0.05

   1)设备自重100吨。
    2)八轮驱动,驱动系统所需总功率为
   3) D——车轮直径   D=750mm
      

1、请各位帮我计算一下总共需要多大的功率？
2、每个轮子需要多大的扭矩？

在下不胜感激！

理论分析(如有不对,还请高手指点)
1,牵引力: F=N*g*f+N*a=100*1000*(9.8*0.05+0.05*9.8)=98000 (N)
N--车+负载总质量,g--重力加速度,f--摩擦系数,a--加速度
2,加速时间: t=v/a=3/0.49≈6.12 (s)
3,理论总功率: P=F*t=98000*6.12≈600000 W=600 KW
4,实际总功率: P1=P/η=600/0.95≈632 KW
行星减速机构的传动效率:η=0.95
5,每个轮子需要多大的扭矩: T=(F/8)*(D/2)=(98000/8)*(0.75/2)≈4594 N.m

此功率可以采用高等数学积分求解,很方便的

原帖由 johnsome 发表
此功率可以采用高等数学积分求解,很方便的

我想看看阁下所解的。

严重更正 2楼
"3,理论总功率: P=F*t=98000*6.12≈600000 W=600 KW
4,实际总功率: P1=P/η=600/0.95≈632 KW
行星减速机构的传动效率:η=0.95 "

3,加速段:
理论总功率: P=F*v,瞬时最大功率: P'=F*V=98000*3=294 KW(电机允许瞬时过载)
                                     平均功率: P=F*V/2=147 KW
  匀速段:  P=F1*V=147 KW ,    F1=F/2   --------正常工作状态
4,实际总功率: P1=P/η=147/0.95≈155 KW
行星减速机构的传动效率:η=0.95

冰峰大侠的观点我非常认可.
关于坡阻我是这样考虑的:
      此功率的计算，为一个实验用小车,没有说明要求在
爬坡的情况下,也要保持最高车速.
     所以当遇到爬坡等复杂路况时,小车可以利用P=F*V
的关系来调整速度和扭矩的大小.

还要考虑转动惯量部分

在这里，我先谢过各位的帮助！！！非常感谢！！我没想到有这么多的热心人，谢谢你们！

我这里有两个计算公式
一、         P=Vmax*(M*q)*g*1.04+F联*Vmax                        
              =3*100*0.05*9.8*1.04+400*3                        
              =1483.3W                        
              =148.33KW        
这个公式是一个研究所里的设计人员提供的。

二、我自己的算法        
被移动件的质量 (M) [kg]:        12500.00 由于拖动物体总质量为100吨，单个为1/8
加速时间（S)                        6.00                                                  
摩擦系数 (u):                        0.05         
快移速度 [m/min]:                        180.00         
齿轮分度圆直径 (D) [mm]:        700.00         

               
摩擦力 (Ff) [N]:                       6250.00         
加速度 [m/s2]:                       0.50         
移动所需总外力 [N]                      12500.00                  F=M*a+Ff
需要扭矩 (Treq) [Nm]                      4375.00                  T=F*D/2000

请问各位老师：我的计算正确吗？

回冰峰大侠：
每个轮子都要装电机是客户的要求，我现在的设计方案是，每个轮子装18.5KW的直流伺服电机，行星减速机是配的速度1：12的。小车是水平运动的！有轨道。

回冰峰大侠：
每个轮子都要装电机是客户的要求，我现在的设计方案是，每个轮子装18.5KW的直流伺服电机，行星减速机是配的速度1：12的。小车是水平运动的！有轨道。
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每个轮子加装电机,可能是,即使轨道不平,小车也有足够的驱动力.我是这么理解的,不知道对吗?