行星减速机检测 问题

各位技术高工，你们好！
行星减速机如果不拆解，可以借助什么手段检测减速机的磨损和寿命呢？用什么仪器？


诚心求解！

假设可以拆解，你用什么方法检测寿命？

测试震动/噪声后进行傅里叶分析；
检查油液/润滑脂中的金属屑含量；
测试减速器回差和传动误差。
以上的都是基于对减速器内部结构的掌握和必须的实际使用数据的。
如果没有使用数据，没有详细内部数据，恭喜，神仙也没办法。