请教：平台吊机

吊机在安装完毕使用时候，左右旋转时，要停止时候，定位不准，总是会向前旋转一个小角度才固定！多次检查，液压系统没有问题，回转马达也不存在问题！请高手帮分析分析？谢谢

回转时有惯性,可能是制动背压有些小,或有泄漏.

wdq023 网友好！
大型行车起重设备都存在一个惯性摆动现象，从发出停车指令到定位是有一个行程的，
你遇到的问题有什么不一样吗？

syw  070221---17.54

我个人觉得有可能是程序处理时没有留有相应的对策，导制有惯性的存在引起定位误差过大~~~

由动至静这段时间电机应该是个梯形波，这样才合理~~

谢谢，一般大型的机械运转，惯性是少不了的，但我遇见的问题，是摆动位移也超过惯性应有的了，也就是说我们把你所说的“从发出停车指令到定位是有一个行程”也考虑进去呢！此现象也影响到正常使用呢！

原帖由 syw开门造车 发表 wdq023 网友好！
大型行车起重设备都存在一个惯性摆动现象，从发出停车指令到定位是有一个行程的，
你遇到的问题有什么不一样吗？

syw 070221---17.54

谢谢你，一般大型的机械运转，惯性是少不了的，但我遇见的问题，是摆动位移也超过惯性应有的了，也就是说我们把你所说的“从发出停车指令到定位是有一个行程”也考虑进去呢！此现象也影响到正常使用呢！

原帖由 随风而去 发表 我个人觉得有可能是程序处理时没有留有相应的对策，导制有惯性的存在引起定位误差过大~~~

由动至静这段时间电机应该是个梯形波，这样才合理~~

我们这台吊机，使用柴油机带动液压泵，最终是利用液压能来驱动马达的！

原帖由 旗手 发表 回转时有惯性,可能是制动背压有些小,或有泄漏.

惯性是有的，但这个问题是，这种位移的偏差　，也超出惯性范围，影响正常的使用！如果是泄漏，那么液压传动是比较敏感的，一丝的泄漏，会影响特别的大，我个人认为应该不是泄漏！至于制动背压，我回去查了显示的没有问题！　　真有点搞不明白了！

wdq023 网友好！

当平台吊车达到“匀速旋转运动”时，发出停止指令，到停止，这个角度的重复精度是否一致？
注意，一定要进入匀速旋转运动！！！

syw  070223---01.23

wdq023 你好

较大型的机械旋转一般采用柱塞马达+减速机+驱动齿轮+齿盘完成．
虽在液压马达前装有制动阀，但减速机内的齿轮存在齿隙和驱动齿轮，齿盘的齿隙．在马达停止时，设备会产生位移．

液压马达应使用可调速的换向阀，在到达预定位置前提前减速；驱动齿轮，齿盘加液压制动器．请参阅大型挖掘机等工程机械的旋转控制系统．