求能实现提升，旋转，下降的机构

摆动驱动器，不过贵一点。

我严重同意打铁的意见:你所谓的一个驱动就是单电机拖动吧？就先进性来说，单电机拖动比成组拖动先进，多电机拖动比单电机拖动先进。经济性方面，制作专用的运动转换机构不见得比使用标准件制作的单独动力机构便宜，再说标准件更换容易，维护性好，对于产品周期短的生产设备，产品更新换代后，整个机器可能也要报废，但是标准件仍可继续使用于别的地方，专用的机构就只有整体报废了。
因此我给个两个电机方案

如BOY所说
用一个回转加紧气缸就够了，需要多大的力可以根据气缸的直径行程选择。