制刷机械原理---[请教]

那位了解制刷机械？对于制刷中的钻孔，植毛，修毛机械有了解的，给讲解一下。

德国有一种自动机,原来河北工业大学研究所有一台,我去看过不过当时时间太紧没细看,也没拍照,你可以从网上搜一下!

网上的都是广告 而且图片太小也看不清楚什么东西。如果能有原理解绍的最好。