基于PWM高速开关阀的穿地龙机器人液压动力系统的设计

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我做的毕业设计是这方面的内容。快要上交了，可我一点不回做，请问那为高手能指点一二。像液压元件的选择，没有参考资料没有，知道选什么了，可就是没有元件的参数。
有谁能告诉我。先谢谢了！
呵呵