谁能教教我旋臂吊的旋转支承装置怎么设计？

谁能教教我旋臂吊的旋转支承装置怎么设计？

一、悬臂轴承座
二、悬臂轴
三、悬臂（悬臂轴的连接、悬臂的加强拉杆）
四、悬臂动力液压马达（连与机座）
五、悬臂电动葫芦
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　　可否？　

６、悬臂的配对齿轮（液压马达与悬臂轴之间的啮合齿轮）