90度摆动绞链机构设计

需要使一根200MM的长杆在90度范围摆动，速度和频率没要求，重点是要刚好摆动90度，并且重复定位准确，有一定载荷，除去长杆以外的机构包括电机要在尽量紧凑的空间里，并且长杆在90度的一侧的时候可以和整个机构基本靠在一起。

我想到了弹簧配凸轮或弹簧配丝杆的实现方式，大家还有什么好的建议啊，谢谢

气缸或者液压缸配齿轮齿条，长杆带齿轮，缸带齿条，缸行程让齿轮正好转90度即可，如果要机构紧凑，把气缸竖起来

建议最好步电机做动力驱动,再用联轴器联接摆动部分.
步进电机可以很好的控制摆动的角度,速度也可调,也可实现结构紧缩性.
QQ:690838338

想法都很好。
用电机更能节省空间。而且角度可以方便调整。
气缸（行程可调型）稍微麻烦点。