关于较大模数内齿圈的插齿加工

随着行星机构的运用越来越多，内齿圈的加工成为最大的工艺难点。现在的内齿圈，设计一般采用淬透性很好的中碳合金钢，调质硬度高于300HB以上，国内一般使用钴高速钢（M42或者S500）刀具，并作镀钛处理，也有采用进口粉末冶金涂层刀具的。相对来讲，后者的性能好得多，耐用度是前者的3-5倍。但是，刀具刃磨后，性能马上下降，随着刃磨次数的增加，下降幅度越来越大。对同样的零件，新刀具可以加工5件以上，随着刀具的减薄，国产刀具可能完全不能加工（出现工件与刀具被拉损的情况），进口刀具不能保证加工精度（出现工件被拉损的情况，刀具还完好）。对模数10以上，齿数100以上，直径1500以上的调质内齿圈，随着模数与直径的增加，插齿刀的耐用度越来越不能满足加工要求，插齿成品基本上已不可能。而磨内齿虽然已经得到较多应用，但成本却非常昂贵。各位大虾，对硬度高于300HB以上的内齿圈，有什么好的加工经验，希不吝赐教。

请教:磨内齿如何磨法?分度圆最小直径能多小?精度能达到多少级?如何检测?