直齿锥齿轮内啮合与章动传动

章动减速器是一种大传动比，结构简单，承载力强，体积较小的减速机构，二十多年前就在部分院校中有人研究。长期以来因零件在传统的机械切削中无法生产而仅停留于论文中。
而直锥齿轮的成型法加工却在生产环节让这类传动有了推广的可能。


锥齿轮内啮合：
锥齿轮内啮合可以理解为一对共轭齿形形成凹凸齿廓面啮合。在设计圆柱齿轮时，一般设计人员都会理解，通常在相同的齿数比下，内啮合得到的重合度要大于外啮合的重合度。故可以认为内啮合锥齿轮的承载能力会大于外啮合的同参数零件。





章动原理图：





组合章动原理图：




章动的二个动画图：





模型文件：











传动比与摆线针轮结构差不多，也就是二个内外锥齿轮的齿差为1时，传动比就是输出齿轮的齿数在摆动啮合中，主动转一圈，从动轮转动一个齿。

第五号和第八号压缩文件传不上去了？



内啮合仍然需要考虑啮合区域，以保证啮合传动平稳。

非常好的教程。谢谢分享！

争取把那两个传上来，要不然真浪费了

为何这种格式的压缩文件本网站不认呢？                                                                                 

换了一台电脑，不知何故，压缩文件的格式为30-40.zip.001,本网站居然不认这是压缩文件，把.001放到.zip之前后，可以上传了，如果有需要，下载后必须首先把文件名改动一下，也就是把39-40.001.zip改为39-40.zip.001，所有的四个文件改完名后再进行解压，就可以得到本例的之完整模型了。谢谢大家。

直齿锥齿轮内啮合传动副的自动精密建模：

设计过程：