棉花收获机原理－－（请教）

很好奇，棉花是怎么收获的？他又是什么原理又不沾草的？请教！

文昌 网友好！

我想应该是“梳筚”原理，因为“棉桃”个头比较大。

syw   070327---22.11

前辈的意思摘桃，不是摘花？

农业机械冷门的很哦！
摘桃以后怎么办？花跟桃如何分离？不可能是人工吧！
摘桃会减产吧？

　我大致了解采棉机工作原理，它用旋转的带齿摘锭，将绽开棉桃中的带籽纤维抓带出来并靠气流送入棉箱。采棉机有两种主要类型：在美国使用水平摘锭式采棉机,其采摘率较高,但结构复杂、制造精度要求和成本高；在前苏联大多使用垂直摘锭式采棉机，其结构较简单、成本较低，但采摘率较低、落地棉较多、对棉株损伤较大。
    还有一种是真空采棉机，它的工作原理是利用真空将成熟的棉花从瓣壳上吸下来，为了提高棉花的采收率，也为了提高棉花的采净率，在棉花收获前一段时间要给棉花喷催熟剂，使棉铃的成熟时间基本一致，然后再使用脱落酸一类的制剂，使棉花叶片脱落，在收获前浇一次水，将掉在地上的棉花叶沾住，然后进行收获作业。这种收获方式是一次性的，摘锭式采棉机可以一次采完，也可以分几次采完。目前新疆使用的采棉机主要是美国凯斯纽荷兰和约翰.迪尔生产的，好像也有以色列的。
    最近国内有人发明了蛙舌式采棉机，好像是把一个类似吸嘴的东西对准成熟的棉花然后贮棉箱内。网上有视频，可以看一下，当然也有介绍其他采棉机的文章，大家可以搜索一下。
   我本人认为最先进的采棉技术应该是智能化的，首先用一束单色光对棉花进行扫描，发现成熟的棉花后引导吸嘴接近棉花将其吸入棉箱。这种采棉方式最大的优点可实现无人作业，采净率高，采棉质量好，大家如有兴趣，咱们可以共同探讨一下，这是一个机电液气一体化的产品，研究它一定很有意思。
顺便提一下，棉花除棉花植株死亡（或拔掉以前）后留在棉柴上的僵桃人工摘下扒开以外，都让它自然成熟，这样收获的棉花纤维长，产量高。

多谢益丰高工的详细介绍，摘桃的话季节挑选应该是很难的吧。
益丰高工讲的智能化采棉机市场上有了吗？我觉得最大的难点是机子要行走，那么多的吸嘴如何准确定位而又不相互缠绕也不被杂乱的棉枝所阻？我估计最少采获两行，机子行走的速度又不稳定，植入芯片吗？

个人想法:采用光电转换确定棉花位置,圆盘式装8个气缸伸缩吸嘴,行驶速度传感器控制,不知是否可行!

采棉机在建设兵团已经采用了，但据我所知好像都是美国货，棉桃上都喷洒了脱叶剂，但是采下的棉的棉花还是需要人工清理叶子。

都是美国货. 大大的复杂。

stinghua2002 发表于 2007-4-5 08:40
　我大致了解采棉机工作原理，它用旋转的带齿摘锭，将绽开棉桃中的带籽纤维抓带出来并靠气流送入棉箱。采棉 ......

图像识别软件大大的重要……国内会有么？