怎么材能使滑动零件与外壳内部相切进行运动

附图解释：
  附图是仅是一个示意，在轴上开有一个槽口，槽口中有一滑动零件，滑动零件上部小圆弧部份与外壳内壁进行相切，随着轴的旋转，滑动零件会上下移动，但是滑动零件上部与外壳内壁总是相切。
  在inventor中我不知道怎么进行约束才能使小圆弧部份与外壳内壁始终保持相切，用过渡约束只能选择外壳内壁一部份圆弧，不能选择所有圆弧面，不知道各位网友有什么好的办法进行约束。
  我把dwg文件也上传方便大家查看