机械手完整图纸

关键词：机器人，示教编程

此机械手结构也仅限于图纸。如果用于生产，1.物体加持机构必定是气压或液压驱动的。2.加持部位设计不合理，有向后的运动，有角度，这对加持有一定不安全因素，建议两部分用平移运动，并设计成加持头可更换型，以增强其通用性。

看来学机械的 一定要熟悉电路  控制这方面

从图纸上看,夹持工作仿佛不是那么可靠.另外,夹持和释放的时候,机械手如何让位???

看过了,怎么说呢.....大学生就是大学生.比实际创造效益的工程师就是差很多啊...不过呢,有这个理论知识是很好的.读大学,学的就是知识.至于实际的工作经验,到工作时再培养,有了理论为基础,一定很快的.大学毕业生,如果要搞技术,最怕的是两点:
1,书白读了(或根本没读书),理论不扎实,学习能力还差,就很难上手了.
2,自以为了不起,看不到别人的长处,也就学不到东西,上手就慢.

下来看了,一个没毕业的学生做到这样,还可以了,有值得借鉴的地方,论文中怎么不多写一点结构分析的东西啊?要是多加一些专业的东西,还是一篇好的论文.

先不说其结构的合理性，但是就从图面来分析还存在以下的问题：
1：尺寸链乱，
2：设计基准面不统一，给钳工作业以及机械加工存在严重的误导，图纸基准面需要完善
3：孔标注不到位
4：无必要的技术说明
5：线性比例不合标准，无起码的做图的线形常识
6：公差等级不明确
你这些东西知只是适合在学校做做简单的课程设计，不是我打击你，在实际的工作没一点用，你这套图纸只能说算是费纸！
要是出这样的图纸到工厂，你会背人骂死去!

很简单的一个东西，名字叫的很大，就算是毕业设计搞的也很简单。不能用于生产。

此机械手结构也仅限于图纸。如果用于生产，1.物体加持机构必定是气压或液压驱动的。2.加持部位设计不合理，有向后的运动，有角度，这对加持有一定不安全因素，建议两部分用平移运动，并设计成加持头可更换型，以增强其通用性。

作为在校生的一个课程设计应该还算可以，实际应用一般都不这么做得。
我以前给科龙空调做过空调面罩注塑件出模取件的自动设备。动作过程是这样的：注塑机开模，装置（也可以叫机器手吧）伸入模腔，并将工件用三个小气缸夹紧，另一组从旁边伸入将水口剪断；装置往上提——工件离开注塑机，到位后往侧移动再下降，下降到位后再翻转一个角度，夹紧工件的气缸张开，将工件放到输送带上转入下一工位。移动装置一般用直线导轨加伺服电机，小动作一般用小气缸加传感器用PLC控制执行。