机器人手臂与机械手之间的过载保护装置---[毕业设计，请教]

我是本科四年级学生，正在做毕设，课题是机器人手臂与机械手之间的过载保护装置，
想请教一下有哪些关于这方面的比较好的资料。谢谢！

第一次来这个社区，望各位大侠、各位前辈多多指教。多谢了！

楼主你得告诉大家,你的机器人手臂与机械手之间有几个自由度(之间的运动关系),这样才好确定它的过载保护形式.

谢谢了。主要是机械手能活动，手臂与手是不能相对运动的，旋转、倾斜还有轴向的拉伸都不允许。
主要想看看这方面过载保护的资料。