关于6连杆急回机构计算---请教

各位前辈好,在下目前是一名机械设计制造及自动化的大二学生,在做课程设计的时候遇到了一个问题,想向诸位前辈请教.

要求实现一个直线往复运动,往复行程为280mm*2,要求中间100mm左右为近似等速运动.<br>目前想法是依靠凸轮机构或者连杆机构实现.<br>当在设计连杆机构的时候遇到了困难.
具体来说,我目前准备用6连杆机构来实现设计要求,具体设计参考了<<机械设计手册>>第二册P54的设计.我现在在具体计算6连杆机构的运动时遇到了很大的困难,因为教科书上只有4连杆机构,而且没有涉及这类计算,现在如何能在已知各个杆件尺寸的情况下计算机构某些重要点位置在一个周期内的速度,加速度.或者甚至能已知运动规律来设计杆件尺寸.<br>如果靠人工计算,不知具体采用何种思路;如果能用软件设计计算,请前辈告诉我软件的名称。

第一次发帖,希望诸位前辈不吝赐教,晚生先谢过诸位.

建议去找一本《机构设计》的书看看，我们现在正在学这，学的还不是不精，所以只能给个建议。v和a,都有相应的计算的，这计算一般不是人工计算的，有点复杂，需要迭加的。一般都是用C语言编程序，听老师说好象还可以用MATLAB做的。