请教：极化磁路计算的问题

图中的极化磁路，在没有控制线圈的作用下，该磁路具备自动回复中位的功能，即：给衔铁一个外部力矩使其旋转一个角度，外部力矩撤销后，衔铁能自动回到中位。
想推导电磁转矩M随衔铁转角A的关系：M=f(A)。
自己试图推导公式，结果是的转矩和转角没有关系，肯定错了。
根据实际测试结果看，在工作量程内，力矩M与A近似是线性关系。

希望专家帮忙推一推公式，谢谢。

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啥几吧玩意  看不懂