负载扭矩如何计算---请教

最近设计一非标产品，准备选用摆线针轮减速机驱动。传动过程：摆线针轮减速机输出轴上套齿轮，通过齿轮带动齿条（齿条用螺丝紧固在一小于250KG的钢梁上。）作直线行走，等于驱动此钢梁作直线运动。现选摆线针轮减速机型号和电机功率时涉及到扭矩的问题。请教各位大虾此负载扭矩如何计算？

1。钢梁的摩檫主力？
2。速度？
查：机械设计手册

摩擦力不大，速度最大0.92M/min

扭矩＝力＊力臂，根据减速机的输出扭矩和你齿轮的分度圆大小，就可以算出减速机的力有多大。但是一般减速机承受你这种偏心力的能力是有限的，你可以向减速机厂价咨询一下，他们会帮你计算一下的。再有，我觉得还可以根据功率相等估算，Ｐ＝ＦＶ，可以用来大致估算功率。

同意4楼说法,减速机轴可能会弯曲,建议齿轮另作支承,加一组链轮传动.

有个建议，直线行走系列，最好安装一组直线运动系列，如直线轴承，直线导轨的，要不，你的摩擦力还是有点大，电机要大，造成资源浪费，不知道你的行走大不大，估计不大，因为你是用齿轮齿条机构，不大的话最好不用齿条，加工麻烦，热处理麻烦……等，其实链条也可以实现，把链条两断连接在需行走的机器上，用链条带动，如果条件允许的话，装直线轴承后，用汽缸都可以实现往返行走的，只是速度不是很精确！

可不可以做一个卸载机构？？

不知道你的行程有多大,如果不大的话干脆用汽缸或油缸来推动好了。