西门子840D中A样条插补、法纳克16i中光顺插补和纳米插补---[请教] ... ...

老师让我做五坐标的A样条插补技术、光顺插补和纳米插补技术的研究，但是我只在西门子840D的手册上看到了A样条插补的命令了，也没有看到A样条插补的代码格式，到目前为止我也没有查到A样条函数到底是什么样的，有关光顺插补和纳米插补的资料我也没有查到，现在很急啊，看看各位高手有没有了解，告诉我在哪里能查到资料也可以。在此先谢谢了

A 样条？没有听说过，不过听说过B样条，还有其他曲线．你再核实以下是不是A样条．